Сучасні друкарські машини, як правило, складаються з механізмів для монтажу форм, нанесення чорнила, друку та подачі паперу. Під час роботи текст і зображення, які потрібно надрукувати, спочатку перетворюються на форму для друку, яка потім встановлюється на прес. Згодом-або вручну, або за допомогою машини-чорнило наноситься на певні ділянки пластини, що містять текст і зображення. Потім це нанесене чорнилом зображення переноситься, прямо чи опосередковано, на папір або іншу підкладку, таким чином відтворюючи друкований продукт, ідентичний оригінальній пластині.
Мистецтво друку вперше було винайдено в Китаї; друковані книги почали з’являтися в Китаї ще в 9 столітті, а винайдена там технологія друку згодом поширилася на країни по всьому світу. Винахід і еволюція друкарського верстата відіграли ключову роль у поширенні людської цивілізації та культури.
У 1439 році Йоганнес Гутенберг з Німеччини сконструював дерев'яний друкарський верстат. Хоча цей вертикальний гвинтовий-тип ручного-преса мав просту конструкцію, він використовувався протягом 300 років. У 1812 році Фрідріх Кеніг з Німеччини побудував перший циліндровий-і-планшетний друкарський верстат. У 1847 році Річард Хоу зі Сполучених Штатів винайшов ротаційний друкарський верстат. До 1900 року було розроблено шести-колірну ротаційну машину, а в 1904 році Айра Рубель зі Сполучених Штатів винайшов офсетний друкарський верстат.
До 1950-х років у поліграфічній промисловості домінували традиційні процеси рельєфного друку, і розвиток друкарських машин зосереджувався в основному на рельєфних пресах. Однак рельєфний друк свинцевих-сплавів мав кілька недоліків: висока трудомісткість, довгі виробничі цикли та забруднення навколишнього середовища. Починаючи з 1960-х років, офсетна літографія-характеризується коротшими виробничими циклами та вищою продуктивністю-почала з’являтися та процвітати, поступово витісняючи рельєфний друк свинцевим-сплавом. Інші методи друку-такі як флексографія, трафаретний друк, електростатичний друк і струменевий друк-також отримали значний розвиток, зокрема у сфері упаковки та реклами.
Залежно від форми друкованої форми друкарські машини поділяються на чотири категорії: рельєфні, літографічні (офсетні), глибокі (глибокі) і трафаретні. Залежно від механізмів кріплення-таблини та відтиску їх додатково класифікують на преси від-до-планшетів, циліндрів-до-планшетів і циліндрів-до-циліндрів.
